一、项目要求
 1、实现对被贴物前签和后签的贴标
 2、检测被贴物，延迟触发贴标
 3、压紧电机同步
二、基本工作过程
       主轴传送带输送被贴物，之后通过两个理瓶电机，理瓶电机带动两个圆盘，以和主轴输送带弄一速比旋转，保证被贴物有一定的间距，同时使被贴物笔直的在传送带的中心位置。之后通过前边的一个被贴物检测传感器，传感器检测到被贴物后通过固定的距离后触发贴标，这个传感器的主要作用是可以通过软件设置距离调整出标的时机，如果采用传感器触发就出标的方式，出标的位置调整就需要调整传感器，不方便。检测到被贴物后把绝对位置放到FIFO存储区中，之后经过设定位置后触发贴标，这个位置要准确，否则导致标签前后错位，影响贴标精度。
       贴标触发后前签和后签送标伺服动作，向前送出一个标签，前签和后签分别安装有槽型光电传感器，这个传感器主要检测标签长度和标签位置，以进行补偿，保证贴标精度。送标完成后打标机构动作，打印生产日期。
三、基本配置
贴标控制系统的核心是运动控制器，采用倍福（ (Beckhoff ）运动控制器，独有的高速色标采集功能，保证检测数据准确。压紧电机、理瓶电机以及主电机采用abb伺服电机机，送标部分采用abb伺服加台湾高性能减速器。采用维伦触摸屏做为人机界面。