三边封制袋机控制方案

高速三边封可分为：放卷、储料、横切、纵切、拉料、切断部分

放卷部分：采用高性能伺服摆杆闭环张力控制，经过控制器精确的算法，保证张力稳定，启停稳定和放卷稳定。

牵引部分：驱动采用大扭矩高精度伺服电机，通过运动控制器完美的运动曲线，使得速度和精度大幅提升。

                 定长模式：通过主轴电机编码器反馈实时位置，控制送料长度

                 定标模式：由探针测量标长，控制器实时输出对应信号到伺服电机实现精准定位

                 电子凸轮曲线：控制不同速度下，横封和打孔精度

横封、纵封：作为三边封制袋机的核心烫压工艺，采用高性能运动控制器的电子凸轮控制，保证了不同速度下烫压时间的准确性，通过控制器完美的凸轮曲线，在高速运动的过程中减小设备的震动

恒张力控制：牵引采用高性能运动控制器和高性能伺服驱动器，通过高性能的工艺算法和etherCAT高速通讯模式，让浮辊在不同速度的运动过程中依然稳定，包装材料的张力恒定

方案优势：速度和精度显著提升，通过高性能运动控制器实现多轴运动，曲线灵活，扫描周期短1毫秒（PLC几十到100毫秒不等）；停机断电后重启运行，自动复位，减少肥料；探针功能，实时抓标，提高制袋精度；视觉检测，切R脚精度更高；采用信息化模块，打造数字化工厂。