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贴标机控制系统

一、项目要求
 1、实现对被贴物前签和后签的贴标
 2、检测被贴物,延迟触发贴标
 3、压紧电机同步
二、基本工作过程
       主轴传送带输送被贴物,之后通过两个理瓶电机,理瓶电机带动两个圆盘,以和主轴输送带弄一速比旋转,保证被贴物有一定的间距,同时使被贴物笔直的在传送带的中心位置。之后通过前边的一个被贴物检测传感器,传感器检测到被贴物后通过固定的距离后触发贴标,这个传感器的主要作用是可以通过软件设置距离调整出标的时机,如果采用传感器触发就出标的方式,出标的位置调整就需要调整传感器,不方便。检测到被贴物后把绝对位置放到FIFO存储区中,之后经过设定位置后触发贴标,这个位置要准确,否则导致标签前后错位,影响贴标精度。
       贴标触发后前签和后签送标伺服动作,向前送出一个标签,前签和后签分别安装有槽型光电传感器,这个传感器主要检测标签长度和标签位置,以进行补偿,保证贴标精度。送标完成后打标机构动作,打印生产日期。
三、基本配置
贴标控制系统的核心是运动控制器,采用倍福( (Beckhoff )运动控制器,独有的高速色标采集功能,保证检测数据准确。压紧电机、理瓶电机以及主电机采用abb伺服电机机,送标部分采用abb伺服加台湾高性能减速器。采用维伦触摸屏做为人机界面。