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柔版印刷机控制系统

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柔版印刷机控制系统,包括:控制面板(触摸屏)、运动控制器、驱动器、伺服电机以及I/O扩展模块,其中,控制面板、驱动器和伺服电机分别为多个,柔版印刷机包括多个轴,每个驱动器连接一个伺服电机,每个伺服电机连接柔版印刷机的一个轴,I/O扩展模块连接运动控制器;

多个控制面板用于监控运动控制器和多个驱动器的工作状态;运动控制器用于向多个驱动器发送控制指令;多个驱动器用于根据控制指令分别驱动多个伺服电机;多个伺服电机用于柔版印刷机的多个轴;I/O扩展模块用于控制运动控制器的数字量输入输出;

伺服电机的工作模式为位置插补模式。

通过伺服电机的电流可以得到扭矩值,控制扭矩值与阻力、实际张力值平衡,从而提高进出纸轴张力控制精度,提高了印刷精度,柔版印刷机的预套准功能实现在印刷前先预对准,大大减少了废料,伺服电机的位置插补模式保证了加减速没有废料。

所有控制面板为触摸屏。

多个控制面板通过工业路由器和TCP/IP协议连接所述运动控制器,

工业路由器可对柔版印刷机控制系统进行远程诊断。

倍福运动控制器通过EtherCAT总线连接多个所述驱动器和所述I/O扩展模块。

多个矫正单元,每个驱动器连接一个矫正单元。

PID控制器,所述PID控制器连接所述驱动器。

多个轴包括:进纸轴、出纸轴和八个色组轴。

2021年7月31日 15:08
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