一、传统控制系统和etherCAT运动控制器的区别

传统的控制方式均是通过PLC或者单片机脉冲方式来控制驱动设备,该种控制方式开发简单,容易上手,使用灵活,日系产品中也使用较多,这在一般小型设备上均能使用。若设备所需的驱动轴数较多,控制工艺稍微复杂的话, 就面临控制器具备轴数无法满足,难以建立多轴关联,控制方式无法达到工艺要求,脉冲控制方式接线复杂,编程复杂、脉冲输出容易受干扰的问题。

布尔科技运动控制器采用etherCAT总线运动控制器总线型运动控制系统相对传统的运动控制系统以下优点。

1.接线简化

在传统运动控制系统中,上位机与电机驱动器通过大量的数字量或者模拟量IO连接,以发送控制信号和接受反馈信号。这样会使接线数量增加,接线出错的几率比较大,线材成本上升,布线时间长而复杂。在总线型运动控制系统中,上位机的总线通讯接口可以通过线性拓扑方式连接多个支持总线通讯的电机驱动器。

2.拥有故障自诊断特性。

传统型运动控制系统中的上位机与电机控制器的信息交换是通过有限的IO进行的。能获取的信息是极有限。总线型运动控制系统拥有多种诊断功能。可以实时监控电机的运行状态,实时获取运行状态的信息。如果电机运行有异常,其相应的电机驱动器可通过总线向上位机发送异常信息。如线缆短路或短路、接头接触不良,电压异常等物理层诊断。

3.方便调试。

总线型运动控制系统,可以通过上位应用软件监控和调整各电机驱动器节点的参数。不用通过各电机驱动器的显示面板调整参数。

4.可靠性高

传统运动控制系统的中脉冲信号和模拟量信号,容易受到电磁干扰,可导致信号失真。总线型运动控制系统数字式通讯方式,无信号漂移问题。