厦门布尔科技有限公司对机械设备特点和生产工艺又深入了解,开发完成了基于倍福高性能运动控制器和高性能伺服组合的平压平回拉式标签模切机和走停式标签模切机的控制系统。并通过该技术延伸,开发出了全轮转柔印机、机组式印刷机,多工位圆刀模切机、轮转丝网印刷机、烫金机等标签印刷和印后设备。控制多轴电子凸轮

由于标签印刷、模切行业印前、印后设备,因其高精度、高频次、多轴联动的工艺特性,控制系统要求比较高故而采用德国进口倍福运动控制器。

控制系统简介:

上位机:维伦

核心控制:倍福运动控制器

执行机构:儒竟/ABB/松下 系列伺服

各工位控制简介:

1,收放卷:磁粉离合器,由运动控制器通过运算计数出当前对应卷径并控制张力。,

2,前牵引:高性能伺服驱动根据客户要求)。首先计算出基准速度并以比例联动模式跟随主轴旋转,再通过检测蓄纸量的多与少对其速度进行补偿。

3,压合轴(系统指定主轴):高性能伺服驱动。此轴为模切刀板放置位置,通过检测它的抬压角度来规划走停牵引轴走停动作的起止位置;基本原理是设压合一周对应360度,运动控制器可以规划在任意角度开始启动纸张行走,并可以在任意角度规划纸张停止行走位置。使得在走停的效率和柔和性之间得到最合理的平衡配置。

4,后牵引:高性能伺服驱动。首先计数出基准速度并以比例联动模式跟随主轴旋转,再通过检测蓄纸量的多与少对其速度进行补偿。

系统果效:

走停式模切机——线速度:每分钟70M。模切次数:最快每分钟模切450次。模切精度:匀速误差±0.10mm,加减速误差±0.15mm

回拉式模切机——线速度: 每分钟60M 模切次数:最快每分钟模切350次。模切精度:匀速误差±0.15mm,加减速误差±0.2mm 

系统特点和核心优势:

1, 可以任意规划送纸轴在主轴上对应的点,使得动作到达最优。

2, 在送纸曲线上优化了加减速过程,使加减速更平稳,在高效率的同时减少机械磨损。

3,回拉式烫金轴(模切轴)的启停动作对应压合(模切)位置和走停牵引一致,并且送纸长度可以随意设置。

4,回拉式模切(烫金)的优势是通过调控牵引之间的张力大小,使收放卷能够平稳的收放纸张,并减少了蓄纸的工序。